一、使用配景   

    生化剖析仪是医疗机构举行临床诊断和生命迷信、生化研讨等研讨机构举行科研所必须仪器之一，次要用于测定人体液中种种惯例生化目标。 随着古代科技的不停前进，医疗东西的开展也越来越高科技化。生化剖析仪也由手工操纵进入全主动化阶段。

     全主动生化剖析仪具有准确加样和主动装载的功效，具有精度高、反复性好、功效完全、测试项目多等特点，其疾速、轻便、微量等特点尤为突出。在药剂加注上，有别于传统步进电机驱动方法，直线步进电机在全主动生化仪上使用得越来越普遍。

 

    在全主动生化仪中，取样功效是经过其加样体系来完成的，加样体系的精度在很大水平上决议了整个仪器的精度。加样体系一样平常由“悬臂机构+驱念头构”构成，传念头构与悬臂机构相连，从而完成主动加样取样功效。传统的驱念头构一样平常接纳“旋转步进电机+传念头构”构成。

    传统的传念头构一样平常包罗同步带、齿轮齿条，滚珠丝杆。同步带、齿轮齿条精度不高，乐音比力大，最要害的是寿命无法包管；滚珠丝杆精度较高、寿命较长，但其体积大，本钱高，对机构调校程度要求高。

 

图1  直线丝杠电机与传统步进的机器传动布局比力

 

    直线丝杠步进在电机外部完成旋转活动到直线活动的转换，使悬臂机构与电机间接毗连，使得机构只管即便精良。同时，无须两头传动关键使其可以做到更高精度，更高服从以及更遐龄命。

 

图2  装载直线丝杠电机的生化剖析仪加样臂

 

 

二、生化剖析仪加样体系次要布局及工艺

    全主动生化剖析仪的加样体系的次要由以下的三大局部构成的，如下所示：

第一局部、样品转盘

    可安排小型样品杯或试管。

第二局部、试剂室（仓）

    差别的全主动生化剖析仪试剂室可包容的试剂盒数目差别，一样平常可包容20多种试剂。有的试剂室带有冷藏安装，带有条形码辨认安装的试剂室试剂可以恣意安排试剂盒地位。

第三局部、取样安装

    有的全主动生化剖析仪取样本和取试剂公用统一采样针，由外部的分流阀控制取样本和取试剂；有的全主动生化剖析仪有两套取样安装，辨别取样本和取试剂。采样针前端有液面传感器避免空吸或采样针外壁液体挂淋，采样臂中有预温安装。

 

 

图3  全主动生化仪加样体系

 

三、米6直线丝杠步进体系

   米6的混淆式直线丝杠步进电机接纳高服从传动螺纹设计和独占的轴承技能，电机在传动服从、牢靠性、承载力和寿命上优于市场上的同类产品，比常用的金属螺母布局设计更是上风分明，寿命上至多进步10倍以上。合适空间有限，对电机功能和牢靠性要求较高，定位精细，活动疾速和短命命的场所。

   米6现在上市的产品有：20mm系列、28mm系列、35mm系列、42mm系列、57mm系列、86mm系列两相混淆式直线步进电机。产品涵盖28种差别的步长，从0.00006英寸（0.001524mm）到0.005英寸（0.127mm）微步，可提供匀称精密的辨别率。每种机座号有三种布局可选：贯穿轴式、内部驱动式、牢固轴式。

●高精度，定位精度可达0.1μm

    直线丝杆步进电机因传念头构复杂增加了插补滞后的题目，定位精度、反复精度、相对精度，通都市较“旋转伺服电机 & 滚珠丝杠”高，且容易完成。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm,“旋转伺服电机 滚珠丝杠”最高到达2~5μm。

●高速率，最高可达300m/min

    赶快度上和减速度的比拟上，直线丝杆步进电机具有相称大的上风，直线丝杆步进电机速率可达300m/min，减速度10g；滚珠丝杠速率为120m/min，减速度为1.5g。并且直线丝杆步进电机在乐成办理热题目后速率还会进一步进步，而“旋转伺服电机 & 滚珠丝杠”在速率上却遭到限定很难再进步较多。

●遐龄命，维护复杂

    直线丝杆步进电机因活动部件和牢固部件间有安置间隙，无打仗，不会因动子的高速往复活动而磨损，长间利用对活动定位精度无变革，合适高精度的场所。滚珠丝杠则无法在高速往复活动中包管精度，因高速摩擦，会形成丝杠螺母的磨损，影响活动的精度要求，对高精度的需求场所无法满意。

 

四、现场调试后果

    某型号生化剖析仪的根本参数如下：

·恒速400 T/H（单/双试剂），最大640 T/H(选配ISE)

·可同时检测77个比色项目，3个电解质项目(选配ISE)

·90个一样平常可用样本位和80个冷藏试剂位，主动条码扫描

·全息凹面平像场光栅后分光，集束式光路，反响全历程监测

·反响杯接纳“固体直热”温控技能，主动8阶温水洗濯

·主动等量、增量、减量及前浓缩样本重测和酶线性拓展功效

 

米6公司的设置装备摆设方案如下：

轴类

汉德保方案

加样臂X轴

ASD422R + 11E3408

加样臂Y轴

ASD422R + 11E3408

 

直线丝杠电机根本参数如下：

型号

坚持力矩

(mN.m)

相电流

(A)

相电阻

(Ohms)

电机长度

(mm)

适配驱动器

11E3408

59

0.75

6.5

34

ASD422R

现场测试证明，取样速率和精度比传统步进超过跨过30%以上。

 

五、结语

    米6直线丝杠步进电机在生化剖析仪的取样体系上的使用，使其布局复杂、无效，提拔了国发生化剖析仪全体质量和层次，与国际外同类产品的竞争中处于有利位置。