古代产业设置装备摆设使用中在高精度使用场所随着伺服电机技能的开展,从高扭矩密度以致于高功率密度,使转速的提拔高过3000rpm,由于转速的提拔,使得伺服电机的功率密度大幅提拔。这意谓着伺服电机能否必要搭配加速机,其决议要素次要是从使用的需求上及本钱的思索来评论。以下使用场所必需搭配伺服行星加速机。
1、重负何高精度:必需对负载做挪动并要求精细定位时便有此必要。一样平常像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设置装备摆设、呆板人等主动化设置装备摆设。他们的配合特性在于将负载挪动所需的扭矩每每远凌驾伺服电机自己的扭矩容量。而透过加速机来做伺服电机输入扭矩的提拔,便可无效办理这个题目。
2、提拔扭矩:输入扭矩提拔的方法,大概接纳间接增大伺服电机的输入扭矩方法,但这种方法不光必需利用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更健壮的布局,扭矩的增大反比于控制电流的增大,此时接纳比力大的驱动器,功率电子组件和相干机电设置装备摆设规格的增大,又会使控制体系的本钱大幅增长。
3、进步利用功能:据理解,负载惯量的不妥婚配,是伺服控制不波动的最大缘故原由之一。关于大的负载惯量,可以使用加速比的平方正比来分配最佳的等效负载惯量,以取得最佳的控制呼应。以是从这个角度来看,行星加速机为伺服使用的控制呼应的最佳婚配。
4、低落设置装备摆设本钱: 从本钱看法,假定0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需泯灭一单元设置装备摆设本钱,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必需泯灭15单元本钱,但若接纳0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组加速机就可以到达前述泯灭15个单元本钱才干完成的事,在操纵本钱上节流50%以上。
因而利用者依其加工需求差别,决议选用的行星齿轮加速机产品。一样平常而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场所需求,绝大局部接纳行星齿轮加速机。